O Brasil do final do século XVIII ainda era um território desconhecido para a coroa portuguesa, que envia expedições de reconhecimento e mapeamento para o interior da colônia. Uma delas comandada pelo Capitão Pedro e seus soldados, rumo para o Forte Coimbra, no interior da região pantaneira, levando consigo o astrônomo naturalista e cartógrafo Diogo de Castro e Albuquerque e um mapa de prováveis minas de prata da área.